More

    Επιτυχημένη επέμβαση ρομπότ σε γουρούνι

    Οι ερευνητές του πανεπιστημίου Star ευελπιστούν η επόμενη επέμβαση να γίνει σε άνθρωπο

    Το έργο σχεδιάστηκε από μια ομάδα ερευνητών του Πανεπιστημίου Johns Hopkins που πιστεύουν ότι το αυτόνομο ρομπότ (Star) του Έξυπνου Ιστού τους είναι ένα σημαντικό βήμα προς την πλήρως αυτοματοποιημένη χειρουργική επέμβαση σε ανθρώπους.

    «Τα ευρήματά μας δείχνουν ότι μπορούμε να αυτοματοποιήσουμε μια από τις πιο περίπλοκες και λεπτές εργασίες στη χειρουργική, την επανασύνδεση των δύο άκρων ενός εντέρου», δήλωσε ο ανώτερος συγγραφέας της μελέτης Axel Krieger. «Το Star πραγματοποίησε τη διαδικασία σε τέσσερα ζώα και είχε σημαντικά καλύτερα αποτελέσματα από τους ανθρώπους που έκαναν την ίδια διαδικασία».

    - Advertisement -

    Το ρομπότ διέπρεψε στην εντερική αναστόμωση, μια διαδικασία που απαιτεί υψηλό επίπεδο επαναλαμβανόμενης κίνησης και ακρίβειας. Περιλαμβάνει τη σύνδεση δύο άκρων ενός εντέρου στη γαστρεντερική χειρουργική, συνήθως απαιτεί από έναν χειρουργό να ράψει με υψηλή ακρίβεια και συνέπεια.

    Ακόμη και το παραμικρό τρέμουλο του χεριού ή η λανθασμένη βελονιά μπορεί να οδηγήσει σε διαρροή που θα μπορούσε να έχει σημαντικές επιπλοκές για τον ασθενή. Το ρομπότ χρησιμοποιεί ένα σύστημα καθοδηγούμενο από την όραση που έχει σχεδιαστεί ειδικά για να ράβει μαλακούς ιστούς. Η τρέχουσα επανάληψη τους είναι μια πρόοδος σε ένα μοντέλο του 2016 που επιδιόρθωνε τα έντερα ενός χοίρου με ακρίβεια, αλλά απαιτούσε μια μεγάλη τομή για πρόσβαση στο έντερο, μαζί με περισσότερη καθοδήγηση από τον άνθρωπο.

    Η ομάδα εξόπλισε το Star με νέα χαρακτηριστικά για ενισχυμένη αυτονομία και βελτιωμένη χειρουργική ακρίβεια, συμπεριλαμβανομένων εξειδικευμένων εργαλείων συρραφής και υπερσύγχρονων συστημάτων απεικόνισης που παρέχουν πιο ακριβείς απεικονίσεις του χειρουργικού πεδίου.

    Η χειρουργική μαλακών μορίων είναι ιδιαίτερα δύσκολη για τα ρομπότ λόγω της απρόβλεπτης λειτουργίας τους, αναγκάζοντάς τα να προσαρμόζονται γρήγορα για να χειρίζονται απροσδόκητα εμπόδια, είπε ο Krieger. Το Star διαθέτει ένα νέο σύστημα ελέγχου που μπορεί να προσαρμόσει το χειρουργικό σχέδιο σε πραγματικό χρόνο, όπως θα έκανε ένας άνθρωπος χειρουργός.

    «Αυτό που κάνει το Star ξεχωριστό είναι ότι είναι το πρώτο ρομποτικό σύστημα που σχεδιάζει, προσαρμόζει και εκτελεί ένα χειρουργικό σχέδιο σε μαλακούς ιστούς με ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση», δήλωσε ο πρώτος συγγραφέας Hamed Saeidi.

    Ένας δομικός αλγόριθμος παρακολούθησης τρισδιάστατου ενδοσκοπίου βασισμένου στο φως και μηχανικής μάθησης χρησιμοποιείται για την καθοδήγηση του Star. «Η ρομποτική αναστόμωση είναι ένας τρόπος για να διασφαλιστεί ότι οι χειρουργικές εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και επαναληψιμότητα μπορούν να εκτελεστούν με μεγαλύτερη ακρίβεια και ακρίβεια σε κάθε ασθενή ανεξάρτητα από την ικανότητα του χειρουργού», είπε ο Krieger.

    Για να λαμβάνετε πρώτοι τις ειδοποιήσεις από τις ειδήσεις που δημοσιεύονται μπορείτε να ακολουθήσετε το Playiders.com στο Google News, αλλά παράλληλα μπορείτε να μας ακολουθήσετε και στα Facebook, Instagram και Reddit.

    Subscribe
    Notify of
    guest
    0 Comments
    Inline Feedbacks
    View all comments

    More News

    More From Author