Νέο σύστημα ελέγχου ρομποτικού βραχίονα παρουσίασαν μηχανικοί από την California

Ο έλεγχος γίνεται μέσο ενός πνευματικού συστήματος με αέρα

spot_img

Μηχανικοί από το πανεπιστήμιο της California, αποκάλυψαν μια νέα τεχνική για τον έλεγχο κινήσεων των ρομπότ. Ανακάλυψαν ένα σύστημα μνήμης υπολογιστή που λειτουργεί με αέρα και με αυτόν τον τρόπο αντιμετωπίζουν ένα σημαντικό εμπόδιο που είναι η αντιστοίχιση μεταξύ πνευματικών και ηλεκτρονικών.

Συνήθως οι κινήσεις των «soft robots», ελέγχονται μέσο αέρα που υπάρχει στις αρθρώσεις του ρομπότ. Τα άκρα από αυτό το είδος ρομπότ, είναι πιο μαλακά και εύκαμπτα από τα υπόλοιπα δίνοντας του περισσότερες κινήσεις. Τα υπάρχοντα συστήματα για τον έλεγχο αυτών των ρομπότ, χρησιμοποιούν ηλεκτρονικές βαλβίδες και υπολογιστές για τον έλεγχο της θέσης των ακρών.

- Advertisement -

Τα ηλεκτρονικά συστήματα είναι πολύ ακριβά και προσθέτουν επιπλέον βάρος, για αυτό και οι μηχανικοί του πανεπιστημίου της California δημιούργησαν ένα σύστημα ελέγχου με αέρα. Τα πνευματικά συστήματα προϋπήρχαν έναντι των ηλεκτρονικών συστημάτων και κάποτε τα χρησιμοποιούσαν για να παρέχουν έλεγχο σε συστήματα κλίματος και άλλες εργασίες. Στα πνευματικά συστήματα ο αέρας και όχι τα ηλεκτρόνια ρέει στα κανάλια του συστήματος.

Η ομάδα δημιούργησε ένα σύστημα μνήμης, αντίστοιχο με την μνήμη RAM το οποίο λειτουργεί κυρίως με μικρό – ρευστές βαλβίδες και όχι τρανζίστορ και πολυπόθητες. Οι βαλβίδες στο σύστημα διασφαλίζουν την αποθήκευση του αέρα μέσα στους σωλήνες, ανάλογα με ποια θέση θέλουμε να βρίσκεται ο ρομποτικός βραχίονας.

Subscribe
Notify of
guest
0 Comments
Inline Feedbacks
View all comments

More News

Support Us

Αν το επιθυμείτε, μπορείτε να μας βοηθήσετε κάνοντας εγγραφή σε μια από τις συνδρομές που θα βρείτε στο "Support Us" πάνω στο menu ή πατώντας το παρακάτω κουμπί. Ευχαριστούμε!

More From Author

0
Would love your thoughts, please comment.x
()
x